Évről évre

Dánia már az első, 1956-os Eurovíziós Dalfesztiválra is jelentkezett, de végül nem vett részt, hanem egy évvel később, 1957-ben debütált.

Első győzelmüket 1963-ban szerezték, így az 1964-es versenynek Koppenhága adott otthont. Azonban az 1966-os rossz eredmény után a DR a visszalépés mellett döntött, és csak 1978-ban csatlakozott újra.

A nyolcvanas években sok sikert arattak. Bár győzniük nem sikerült, kétszer is a harmadik helyen végeztek. Ezzel szemben az 1993 és 2003 között érvényben lévő kieséses rendszer értelmében 1994-ben, 1998-ban és 2003-ban sem vehettek részt az előző évi rossz eredmény miatt. 1996-ban rendhagyó módon egy előválogatót rendeztek, ahol nem sikerült kivívniuk a részvételt, és így 1995-ös ötödik helyük ellenére nem vehettek részt.

A rossz eredmények után 2000-ben sikerült megnyerniük a versenyt. A két győzelmük között eltelt harminchét év rekordnak számít. Hazai pályán a második helyet érték el, ám a következő évben debütálásuk óta először végeztek az utolsó helyen.

Az elődöntőket 2004-ben vezették be. Első alkalommal, bár közel voltak a továbbjutáshoz, nem tudták kivívni a döntőbe kerülést. A következő évben már sikerrel vették az elődöntőt, és a döntőben az első tízben végeztek. A jó eredménynek köszönhetően 2006-ban automatikusan döntősök voltak, ott azonban nem tudták megismételni a jó szereplést. 2007-ben második alkalommal estek ki az elődöntő során.

A 2008-as szabálymódosítás értelmében az addigi egy elődöntő helyett két kisebbet rendeztek. 2008-ban és 2009-ben is továbbjutottak, ám a döntőben nem tudtak az első tízben végezni. 2010-ben az elődöntő után a döntőben is meg tudták ismételni a sikert, és a negyedik helyen zártak. 2011-ben sorozatban második alkalommal végeztek az első tízben, ekkor ötödikek lettek. 2012-ben is döntőbe jutottak.