Jugoszlávia az 1961-es Eurovíziós Dalfesztiválon vett részt először, a verseny egyetlen szocialista résztvevőjeként.

A hatvanas és hetvenes években ritkán sikerült az első tízben végezniük. Az 1976-os utolsó előtti hely után visszaléptek, és csak 1981-ben vettek részt ismét. Az 1985-ösversenyre nem neveztek, mert a döntő napja egybeesett Josip Broz Tito halálának ötödik évfordulójával.

Legjobb eredményeiket a nyolcvanas évek végén érték el, amikor négy egymást követő évben az első tízben zártak. 1989-ben megszerezték első, és egyetlen győzelmüket, így az 1990-es versenynek Zágráb adott otthont.

A hazai rendezésű verseny után 1991-ben mindössze egy pontot szerevze az utolsó előtti helyen végeztek. 1992-ben vettek részt utoljára, később a volt tagállamok már független indulóként szerepeltek. Bosznia-Hercegovina, Horvátország és Szlovénia 1993-ban, Macedónia 1998-ban, Szerbia és Montenegró 2004-ben csatlakozott a versenyhez.